Ar an 13 Eanáir, nocht an Institiúid Taighde Nuálaíochta Robot Hangzhou in Ionad Nuálaíochta Idirnáisiúnta Eolaíochta agus Teicneolaíochta Hangzhou in Ollscoil Zhejiang, mar aon le Mirror Aitheantas Teicneolaíocht, Ltd. agus Hangzhou Kaida Welding Robot Co.
Meáchan 38 kg agus seasamh 0. 63 méadar ar airde, "Black Panther 2.
Dhírigh an fhoireann T&F ar dhinimic, ag barrfheabhsú struchtúr cnámharlaigh an robot. Rinne siad staidéar ar ainmhithe ar nós Black Panthers agus lucha léimneach chun joints agus boinn chos an róbat a fheabhsú, ag cur lena neart, a chruatan, a chumhacht, a chruinneas, agus a fhreasacht le linn gluaiseachtaí ardluais. Is príomhghnóthachtáil é an chothromaíocht seo idir dearadh dlúth agus feidhmíocht eisceachtúil.
Tá luas an robot mar gheall ar thaighde na foirne i ndinimic róbatach. Ag baint úsáide as an bprionsabal luascadáin cúplála Huygens, rinne siad sioncrónú ar cheithre chos an robot le haghaidh sprinting ardluais. Chun tionchar na talún agus an tomhaltas fuinnimh a laghdú le linn rith ardluais, chuir siad spriongaí leis na hailt glúine chun gníomhú mar ionsúirí turraing. D'fhorbair siad freisin "laonna snáithín carbóin cosúil le luch," a mhéadaigh stiffness 135% agus gan ach méadú 16% ar mheáchan.
Chruthaigh an fhoireann “bróga reatha” speisialta don robot, agus é spreagtha ag crúba cheetah, ag méadú a ghreim faoi 200% agus ag ceadú gluaiseacht tapa, seasmhach.
Le linn na forbartha, rinne an fhoireann dhá mhórthimpeall. Ar an gcéad dul síos, chruthaigh siad bogearraí optamaithe dearaidh robot ar féidir iad a chur i bhfeidhm ar chineálacha éagsúla robots, ag laghdú ama agus costais T&F. Ar an dara dul síos, d'fhorbair siad tiománaí mótair ardchumhachta-dlúis atá mar cheannaire domhanda faoi láthair. Leagann an tiománaí seo an bhunchloch don chéad ghlúin eile de róbait chearnáilte thionsclaíoch.
